行前的准备工作：
对自助旅行者而言，行前的准备工作，就如同准备去面临一场战争，因此行前的准备要愈早，愈完备愈好。自助旅行有许多的意外和不可预知的变数，但这并不表示就完全否定了它的可行性，甚至排斥，戒慎恐惧和避之唯恐不及。只要具有正确的旅行观念，重视行前的准备，是完全可以应付旅途中的意外的。旅行原本就多少带有冒险的成分，不管任何方式的旅行，都无法保证绝对的圆满与顺利，只有把旅行中的各种突发事件看作是一种挑战、一种磨练，当经历了艰苦的过程后，才会了解自助旅行，以及它对生命意义的另一番感受。
一、调整体力
在自助旅行的过程中，个人的身体状况往往关系到整个行程的成败。在旅行中背负行李、赶车、搭车、自行驾车、逛街、参观名胜古迹，以及安排食、宿等，都是极其琐碎和消耗体力的，尤其是长时间的旅行，更是对个人体力、耐力的一项大考验。所以旅行者除了平日的保养和锻炼身体外，在出门前应做好体力的调整。
在调整体能状况的同时，更应该注意改变饮食习惯，让自己的肠胃更早适应要前往地区的食物。如果到时候肠胃无法适应而时常闹肚子，体力无法正常补充，使得一趟原本愉快的旅行草草结束，这是非常可惜的。以当地饮食为主是自助旅行者最基本的条件。
在还没有出门之前，应该先拟定一个大致的行程表，选定观光目标，如此到了地点才有一个行进的依循方向，在选定行程目标前，要事先准备一张该地区的地图，了解各个景点的相应位置，决定所要行经的先后顺序，再按照旅行天数排出住宿地点和邻近的观光点。
二、收集资料
在收集资料之前，先要确定自己的旅行目的与个人兴趣，有目的收集。首先需要的是一份当地的地图，地图最好是以原文标示地名，同时要有最起码的铁、公路路线。再按照自己旅行路线的先后顺序先把住宿点列入，如果沒有详细地址也应该清楚准备在哪一个区域内投宿，这个区域大概位于哪个方向。接着再将所有准备参观的观光点的原文记录在小笔记本上，如有可能，再将各景点的历史背景、形状、特色等简要的列于原文下方。而后再接上第二个停留点的资料，如此顺序直到所有的行程都整理在笔记本上。如遇到不清楚原文的参观目标，可以將图片剪下或拷贝后和笔记本一起带到目的地，等到了现地再逐一印证。同时也便于向路人或当地旅游服务机构询问，这样一趟旅行，收获将异常丰富。
三、交通工具的运用：
自助旅行的方式很多，只要能够达到旅行的目的，并沒有限定非要利用何种交通工具。选择交通工具最重要的是考虑安全问题，其次是适合本身的条件和配合行程的便利。因此可以利用的交通工具有飞机、轮船、火车、巴士、自行驾车、摩托车、自行车、徒步等。事实上，不管采用的是何种方式，只要认同自己所选择的旅行方式，以及清楚所利用交通工具的优缺点，并有心理准备去面对旅途中所可能会面临的困难。利用当地现有的交通工具是自助旅行最基本的方法。在铁路发达的地区应以搭乘火车为主，在铁路无法到达的地区，再以地方性的巴士为辅。而在以公路运输为主的地区就应以公路交通为主。
四、准备行李装备
行李装备是自助旅行中最主要的部分，自助旅行所携带的行李要以精简、实用、坚固、方便为主。为免拖泥带水，只带一个背包最好。如果在旅行中携带多件行李，只要一停下来，例如购票、买东西、等车、换钱、进旅馆登记住宿时，很自然的就会將行李放下，这时如果有人意图不轨，这些行李就成了第一选择。此外在赶车、上、下车等匆忙时刻，行李遗漏的机率也特別高。行囊決定了，所要携带的物品就依要前往的地区、季节、气候來准备，一切均以精简为原则。在整理行李时，要记得将携带的物品分类，常用的和不常用的分开放置，而且要养成用完归回原位的好习惯，以免每次都在行囊中撈來撈去，每天都在找不到东西。
五、选择行李
背包：选择正确的背包，会成为你旅途中最得力的助手。因为她将知道如何将你需要肩负的重量降到最低限度，从而节省你的体力。要综合考虑容量，功能，取物方便度，舒适度，耐用性，防水性等
服饰：要"轻装"，在保暖、对身体健康有利的前提下，衣着越少、越轻越好。旅游服的选择，应具有通风好、吸热少、吸水性强、耐脏、易洗等特点。走的地方越崎岖不平所需要的鞋的鞋底越要硬，而且一定是高帮，这样才能保护好双脚。使其走一天也不会酸软。以下的着装大忌：
1，外衣不能防风防水，不耐磨；2，到寒冷的地方带很多件毛衣(在野外毛衣简直中看不中用，不挡风又占地方，打湿了重得象块铁，吸附灰尘更是它的拿手好戏)；3，穿棉质或其他排汗性不好的内衣；4，在高寒的地方不带帽子或不带保暖的帽子；5，穿软底低帮的鞋；6，过热带丛林和沙漠时穿短衣短裤。
必备品
若有晕车晕船的历史，则晕车药不能忘记；若目的地是荒山野外，茶杯，打火机,睡袋，帐篷等就显得必不可少。带些伤风感冒的药品说不定能派上用场。另外还有照相机，地图，指南针根据需要携带。
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